نمونه سوالات
مجموعه ها

روبات حرفه ای 24 سنسوره ی ARM

روبات مسیر یاب, روبات حرفه ای 24 سنسوره ی ARM ,روبات 24 سنسوره ی arm ,رگولاتورها, روبات, روباتیک, روبات پر سرعت, روبات 24 سنسوره, ARM, SAM-BA

روبات حرفه ای 24 سنسوره ی ARM این روبات از نظر ساختار و کیفیت تنها روباتی هست که خیلی خوب روی پیست همون چیزی که انتظار میره عمل میکنه توی این روبات مشکلات رباتهای قبل رو حل شده و خبری از داغ شدن رگولاتورها نیست.

 

تومان80,000

 

مزایای روبات 24 سنسوره ی arm

- استفاده مناسب از ترکیب lm2576 و lm317 برای جلوگیری از داغ شدن رگولاتورها
- کنترل pwm موتورها
- مدار مناسب درایور موتورها برای کنترل بهتر با L6203
- داشتن حداکثر سرعت در فرکانس 55 مگاهرتز
- استفاده از arm سری AT91SAM7X256
- طراحیPCB تک لایه
- قابلیت ورودی ولتاژ تا 36 ولت
- با برنامه ی کامل با قابلیت عبور از لوپ و بریدگی و معکوس و شیب
- با قابلیت برنامه ریزی از روی پورت USB

نکات مثبت روبات مسیر یاب 24 سنسوره ی ARM

در مورد این ربات به موضوعات زیادی توجه شده که از جمله اونها میتونیم به تک لایه بودن PCB اشاره کنیم که خیلی مهمه و خیلیها برای منتاژ دستی ازش استقبال میکنن و دوم ماژولار بودن در کنار حجم کم روبات دینامیک روبات رو به هم نریخته بلکه ربات رو زیباتر هم کرده علاوه بر اون ساتفاده از آخرین فناوری ARM و قابلیت برنامه ریزی از طریق رابط USB شما رو از هر نوع پروگرامر بی نیاز میکنه و این روبات با ورژنهای بعدی اون یکی از محبوب ترین روباتهی FZA تبدبل خواهد شد.

 

عکسهای ربات :




پرگرام کردن به وسیله ی samba:

این روش برای 7x کاربرد دارد و با استفاده از برنامه ی Atmel SAM-BA میتوانید میکروهای این خانواده را به راحتی فقط با یک پورت usb پرگرام نمایید.

- برای پرگرام کردن با این روش باید حافظه میکرو پاک شده باشه (اصولا اگر از بورد ها استفاده می کنید یک جامپر مخصوص این کار دارد و گرنه یک روش راحت برای پاک کردن با استفاده از پایه میکرو است.
- وقتی میکرو حافظه فلش آن پاک گردید یک بار باید برد را خاموش روشن کنید(نه ریست) مثلا تغذیه آن را یک لحظه قطع کنید و بعد وصل ، یا کابل USB را بکشید بیرون و دوباره وصل کنید.
- میکرو آماده پرگرام شدن است (از طریق Device Manger قسمت پورت می توانید ببینید که یک شماره پورت سریال به آن داده است).

روش پرگرام کردن در هدربردهای ECA:

- برای برنامه ریزی این هدربردها ابتدا برد را به usb متصل و به مدت 5 ثانیه کلید 3 را ON کنید و بعد OFF میکنیم.
- حال کلید 4 را ON و 20 ثانیه صبر میکنیم وسپس OFF میکنیم.
- حال کلید USB را ON میکنیم و بعد USB باید به وسیله ی ویندوز شناخته شود.
- حال SAM-BA را باز کنید کانکت را بزنید و بعد منتظر اتصال بمانید.
- حال کافی است یک فایل را به نرم افزار بدهید و SEND را بزنید تا برنامه به میکرو ارسال گردد و بعد execut را بزنید و usb را قطع کنید حال میکرو پرگرام شده است:-)
- البته برخی از کامپیوتر ها میکرو را به عنوان USB نمیشناسند و درایور لازم است! که در پوشه ی نصب شده ی SAM_BA موجود است.
- توجه شود که اگر کلید دو ON باشد میکرو پاک خواهد شد.

دانلود نرم افزار sam-ba_2.15

دانلود نرم افزار sam-ba_2.13

 

فایلهای موجود در پوشه:

1- فایل اتوکد

2- فایل برنامه به زبان c و کامپایلر keil موجود در پوشه ی full

3- فایلهای pcb و شماتیک با نرم افزار پروتیوس

4- فایلهای pcb با پروتل

 

تومان80,000

 

 

نظرات (0)

هیچ نظری در اینجا وجود ندارد

نظر خود را اضافه کنید.

ارسال نظر بعنوان یک مهمان ثبت نام یا ورود به حساب کاربری خود.
پیوست ها (0 / 3)
مکان خود را به اشتراک بگذارید
 

ارسال رایگان

برای خرید های بالای 50 هزار تومان

 

100% اورجینال

نمونه سوالات ما صد درصد اورجینال میباشند
 

ارسال سریع

در سراسر ایران 48 ساعته سفارش خود را تحویل بگیرید

پشتیبانی

 
Top
No Internet Connection

دروس عمومی رایگان میباشند!